Sfoglia per Corso XXXI CICLO - BIOINGEGNERIA E ROBOTICA - BIOENGINEERING AND ROBOTICS - Advanced and humanoid robotics

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Università degli Studi di Genova 2019 Actuation-Aware Simplified Dynamic Models for Robotic Legged Locomotion -
Università degli Studi di Genova 2019 Data Assimilation in high resolution Numerical Weather Prediction models to improve forecast skill of extreme hydrometeorological events. -
Università degli Studi di Genova 2019 Design and Implement Towards Enhanced Physical Interactive Performance Robot Bodies -
Università degli Studi di Genova 2019 Design of high-performance legged robots: A case study on a hopping and balancing robot -
Università degli Studi di Genova 2019 Fall Prediction and Controlled Fall for Humanoid Robots -
Università degli Studi di Genova 2019 Indirect Methods for Robot Skill Learning -
Università degli Studi di Genova 2019 Methods to improve the coping capacities of whole-body controllers for humanoid robots -
Università degli Studi di Genova 2019 Motion Planning and Control of Dynamic Humanoid Locomotion -
Università degli Studi di Genova 2019 Probabilistic hydrological nowcasting on Mediterranean small catchments: from theoretical approaches to operational applications -
Università degli Studi di Genova 2019 Scene Understanding for Autonomous Manipulation with Deep Learning -
Università degli Studi di Genova 2019 Sense, Think, Grasp: A study on visual and tactile information processing for autonomous manipulation -
Università degli Studi di Genova 2019 The Shape of Damping: Optimizing Damping Coefficients to Improve Transparency on Bilateral Telemanipulation -
Università degli Studi di Genova 2019 Toward Robots with Peripersonal Space Representation for Adaptive Behaviors -
Università degli Studi di Genova 2019 An Unexpected Journey: Towards Runtime Verification of Multiagent Systems and Beyond -
Università degli Studi di Genova 2019 An Unexpected Journey: Towards Runtime Verification of Multiagent Systems and Beyond -
Università degli Studi di Genova 2019 An Unexpected Journey: Towards Runtime Verification of Multiagent Systems and Beyond -
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