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Sfoglia per Corso XXXVII CICLO - BIOINGEGNERIA E ROBOTICA - BIOENGINEERING AND ROBOTICS - advanced and humanoid robotics

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Università degli Studi di Genova 2025 Advanced garment modeling for object-centric assistive dressing policies -
Università degli Studi di Genova 2025 Autonomous Loco-Manipulation for Hybrid Wheeled-Legged Robots in Cluttered and Unknown Environments -
Università degli Studi di Genova 2025 Developing Physical Human–Robot Collaboration: Visuospatial Attention, Adaptation, and Interpersonal Synchronization -
Università degli Studi di Genova 2025 Enhancing State Estimation in Quadruped Robots: Multi-Sensor Fusion for Challenging Terrains -
Università degli Studi di Genova 2026 Leveraging Additive Manufacturing in Industry to Create Enhanced-Performance Components -
Università degli Studi di Genova 2025 Optimal Computational Design Framework for Modular Manipulators -
Università degli Studi di Genova 2025 Optimization and Learning-Based Planning and Control for Quadrupedal Manipulators -
Università degli Studi di Genova 2025 A Reinforcement Learning Framework for Real-Time Multi-Agent Manipulation Control of Collaborative Robots -
Università degli Studi di Genova 2025 Tactile sensing-based algorithms for perception of unknown objects -
Università degli Studi di Genova 2025 Towards Effortless Prosthetic Grasping through a Vision-based Shared Autonomy Pipeline -
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