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Sfoglia per Corso XXX CICLO - BIOINGEGNERIA E ROBOTICA - BIOENGINEERING AND ROBOTICS - Advanced and Humanoid Robotics

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Istituto Anno di pubblicazione Titolo Autore file(s)
Università degli Studi di Genova 2018 An active back-support exoskeleton to reduce spinal loads: actuation and control strategies -
Università degli Studi di Genova 2018 Co-adaptive control strategies in assistive Brain-Machine Interfaces -
Università degli Studi di Genova 2018 Design and Control of a Knee Exoskeleton for Assistance and Power Augmentation -
Università degli Studi di Genova 2018 Design and Control of Compliant Actuation Topologies for Energy-Efficient Articulated Robots -
Università degli Studi di Genova 2018 Development and evaluation of hand-held robotic technology for safe and successful peripheral intravenous catheterization on pediatric patients -
Università degli Studi di Genova 2018 A Magnetic Laser Scanner for Endoscopic Microsurgery -
Università degli Studi di Genova 2018 Motion Planning and Control for the Locomotion of Humanoid Robot -
Università degli Studi di Genova 2018 Motor Learning and Motor Control Mechanisms in an Haptic Dyad -
Università degli Studi di Genova 2018 Negotiating Large Obstacles with a Humanoid Robot via Multi-Contact Motion Planning -
Università degli Studi di Genova 2018 Programming by Demonstration on Riemannian Manifolds -
Università degli Studi di Genova 2018 Towards Developing Gripper to obtain Dexterous Manipulation -
Università degli Studi di Genova 2018 Towards the Design and Evaluation of Robotic Legs of Quadruped Robots -
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