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Sfoglia per Corso XXXVI CICLO - BIOINGEGNERIA E ROBOTICA - BIOENGINEERING AND ROBOTICS - Advanced and Umanoid Robotics

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Università degli Studi di Genova 2024 Advancing Loco-Manipulation and Interaction of Quadruped Manipulators: Integrating Control, Perception, and Planning -
Università degli Studi di Genova 2024 Advancing Loco-Manipulation and Interaction of Quadruped Manipulators: Integrating Control, Perception, and Planning -
Università degli Studi di Genova 2024 Computational Sensing for ISM & OCT Guided Laser Microsurgery -
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Università degli Studi di Genova 2024 Develop and Control of a Rigid-Flexible Manipulator -
Università degli Studi di Genova 2024 Feasible Wrench Based Locomotion Strategy for Legged Robots -
Università degli Studi di Genova 2024 Intuitive Human-Robot Interfaces Leveraging on Autonomy Features for the Control of Highly-redundant Robots -
Università degli Studi di Genova 2024 Intuitive Human-Robot Interfaces Leveraging on Autonomy Features for the Control of Highly-redundant Robots -
Università degli Studi di Genova 2024 Knowledge Transferability for Data-Efficient Deep Learning -
Università degli Studi di Genova 2024 Model-Based Non-Linear Dynamic Control of Cable-Driven Manipulators -
Università degli Studi di Genova 2024 Robotic Assembly System with Uncertainties Balancing -
Università degli Studi di Genova 2024 Robotic Assembly System with Uncertainties Balancing -
Università degli Studi di Genova 2024 Robotic Assembly System with Uncertainties Balancing -
Università degli Studi di Genova 2024 Robotic Grapevine Winter Pruning through Vision and AI -
Università degli Studi di Genova 2024 Robotic Grapevine Winter Pruning through Vision and AI -
Università degli Studi di Genova 2024 Robotic Perception and Manipulation: Leveraging Deep Learning Methods for Efficient Instance Segmentation and Multi-fingered Grasping -
Università degli Studi di Genova 2024 Skippy, the Balancing and Hopping Robot -
Università degli Studi di Genova 2024 Skippy, the Balancing and Hopping Robot -
Università degli Studi di Genova 2024 Towards Safe and Stable Landing Control for Quadruped Robots -
Università degli Studi di Genova 2024 Towards Safe and Stable Landing Control for Quadruped Robots -
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