Robotic Perception and Manipulation: Leveraging Deep Learning Methods for Efficient Instance Segmentation and Multi-fingered Grasping

CEOLA, FEDERICO
2024

8-apr-2024
Inglese
ROSASCO, LORENZO
MASSOBRIO, PAOLO
Università degli studi di Genova
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14242/68445
Il codice NBN di questa tesi è URN:NBN:IT:UNIGE-68445