Sviluppo di tecniche di monitoraggio delle prestazioni di processi chimici controllati

La tesi proposta tratta del monitoraggio delle prestazioni dei controllori in processi chimici. Diverse sono le cause di malfunzionamento: da valvole con attrito, a regolatori sintonizzati impropriamente alla propagazione di disturbi negli impianti. Con questa tesi si vuole illustrare una metodologia per individuare le cause di mancata prestazione in modo da poterle classificare ed intraprendere le necessarie contromisure. In particolare é stato approfondito il problema della sintonizzazione dei regolatori ed è stata proposta una tecnica di identificazione basata sullo studio dei disturbi, evitando quindi ulteriori sollecitazioni agli impianti per variazioni di set-point. Inoltre è stato affrontato il problema dell’attrito sulle valvole utilizzando diverse tecniche di individuazione automatica originali e già presentetate in letteratura. Il tutto è stato organizzato in un software sviluppato in ambiente Matlab.