Development and testing of porous materials for metal recovery from wastewater

Sviluppo di un morbido elastomero piezoelettrico stampato per applicazioni sensoristiche

Questa tesi presenta un metodo innovativo per lo studio, lo sviluppo e la validazione di un elastomero piezoelettrico applicabile in diversi ambiti che dimostra la sua efficacia attraverso il suo impiego in due applicazioni distinte. I materiali piezoelettrici tradizionali sono tipicamente rigidi e fragili con limitate eccezioni come i nastri in materiale composito o gli MFC (Macro FIber Composites). Questi materiali convenzionali, disponibili sonon in forme piatte e standardizzate, impongo v...

Tecniche di ottimizzazione per l'allocazione della forza lavoro, la schedulazione dinamica e l'assegnazione delle posizioni di stoccaggio nelle catene di approvvigionamento

Questa tesi presenta una raccolta di tre studi sull'ottimizzazione, focalizzati sull'allocazione della forza lavoro, la schedulazione e l'ottimizzazione dello stoccaggio di prodotti in realtà produttive, in particolare nelle industrie di prodotti deperibili e nel settore sanitario. Il primo studio esamina un problema di flexible flow shop a due stadi per la lavorazione di prodotti deperibili. Le decisioni chiave riguardano i turni di lavoro, l'allocazione delle macchine e la schedulazione deg...

Architettura Software IoT per la Diagnosi e Identificazione dei Guasti a Misura d'Uomo

Negli ultimi anni, la complessità dei sistemi produttivi è aumentata significativamente a causa dei progressi nelle tecnologie derivanti dall'Industria 4.0, in particolare attraverso l'Internet of Things (IoT) e i big data. Questa evoluzione ha facilitato l'accesso senza precedenti a enormi quantità di dati, ma ha anche introdotto sfide nella raccolta dei dati e nella loro applicazione pratica per gli operatori che interagiscono con questi sistemi. Questa tesi presenta un'architettura IoT pr...

Il Problema del Caricamento di Pallet con Stratificazione

Il Distributor’s Pallet Loading Problem (DPLP) è un problema di ottimizzazione combinatoria che si manifesta nei settori della logistica e del trasporto. Consiste nel disporre efficientemente un insieme di scatole tridimensionali, di varie dimensioni, forma e peso, su un numero finito di pallet, minimizzando il numero di pallet usati. La difficoltà aumenta quando, oltre ai vincoli "geometrici", vengono aggiunti vincoli del mondo reale, necessari per la sicurezza nella gestione e trasporto del...

Modellazione numerica di sistemi multifase-energetici ad alto accoppiamento per miglioramento dell’efficienza e per investigazione dettagliata di fenomeni fisici

Obiettivo della presente tesi è l’investigazione e sviluppo di metodologie numeriche per la predizione della performance e investigazione di specifici fenomeni fisici per applicazione a sistemi e tecnologie caratterizzate da condizione multifase in vari settori ingegneristici d’interesse, a partire da macchine per lavori pesanti a trattamento di gas. L’uso della modellazione numerica è uno strumento estremamente utile che può essere particolarmente utile per investigare laddove l’investigazio...

Strategie di Comunicazione Proattive per Migliorare Sicurezza e Efficienza durante la Collaborazione Uomo-Robot

L'avanzamento della tecnologia ha aumentato significativamente la presenza di sistemi automatizzati nella società moderna, portando allo sviluppo di nuovi sistemi robotici che consentono un'integrazione più semplice e sicura in vari settori. I robot collaborativi, o cobot, sono progettati per lavorare in ambienti condivisi insieme agli esseri umani, offrendo maggiore flessibilità, adattabilità ed efficienza operativa rispetto ai sistemi robotici tradizionali. Nonostante la loro crescente diff...

Analisi e implementazione di una nuova topologia di CSI a singolo stadio con range di velocità esteso e maggiore efficienza

L'obiettivo di questa tesi è esplorare i benefici del Current Source Inverter (CSI) e analizzare le sfide e le possibili soluzioni per la sua applicazione negli azionamenti elettrici. L'importanza dei convertitori elettronici di potenza è ben nota nei settori industriali e automobilistici. Sebbene i CSI siano stati tradizionalmente utilizzati in applicazioni ad alta potenza, al giorno d'oggi c'è un crescente interesse per il loro impiego in aree dove i Voltage Source Inverter (VSI) sono tipic...

Verso un’industria ceramica sostenibile: un nuovo protocollo per gestire la transizione sostenibile

La produzione di ceramiche è una delle industrie più durature e di successo dell’umanità, in continua evoluzione grazie alla ricerca e ai progressi tecnologici. Gli sforzi per migliorare la sostenibilità ambientale della produzione ceramica includono l’implementazione di sistemi di cogenerazione, nuove formulazioni di impasti e smalti ceramici, la riduzione dell’uso degli smalti e l’utilizzo di materiali di scarto nel corpo ceramico. Nonostante questi progressi, il processo di produzione cera...