UNITesi

Development of a hierarchical architecture for real-time autonomous vehicle control

MONTANI, MARGHERITA
2022
2022
Inglese
Autonomous Driving, State Estimator, Trajectory Tracking, Path Planning, Linear Programming, Lateral Stability Control, Longitudinal Stability Control, LQR, UKF, Neural Network, ESC, ABS.
142
Università degli Studi di Firenze
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14242/185715
Il codice NBN di questa tesi è URN:NBN:IT:UNIFI-185715