Development and testing of multisensor strategies for autonomous underwater navigation and mapping

BUCCI, ALESSANDRO
2023

2023
Inglese
Autonomous underwater vehicle, Kalman filter, Simultaneous localization and mapping, Sensor fusion
148
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14242/186752
Il codice NBN di questa tesi è URN:NBN:IT:UNIFI-186752