Task Planning for fully autonomous underwater operations with AI-based environment perceiving and modeling

TOPINI, ALBERTO
2023

2023
Inglese
AUVs, Underwater Robotics, Task Planning, Underwater World Modeling, Automatic Target Recognition
143
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14242/186867
Il codice NBN di questa tesi è URN:NBN:IT:UNIFI-186867