2D Forward Looking SONAR in Navigation Aiding: Development and Testing of Strategies for Autonomous Underwater Vehicles

FRANCHI, MATTEO
2020

2020
Inglese
AUVs, Underwater robotics, Autonomous navigation, Acoustic odometry, SONAR, Bayesian filtering, Marine robotics
180
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14242/191673
Il codice NBN di questa tesi è URN:NBN:IT:UNIFI-191673