Innovative 3D techniques for marine environmental monitoring through drone swarms

SACCO, LORENZO
2025

2025
Inglese
Pythagorean-hodograph curves; PH splines; Path-following; 3D data stream; Hermite interpolation; Adapted frames; Rotation-minimizing frames; Marine environmental
147
File in questo prodotto:
File Dimensione Formato  
LorenzoSaccoPhDThesis.pdf

accesso aperto

Dimensione 5.53 MB
Formato Adobe PDF
5.53 MB Adobe PDF Visualizza/Apri

I documenti in UNITESI sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14242/212251
Il codice NBN di questa tesi è URN:NBN:IT:UNIFI-212251