Nella tesi vengono presentati due sistemi per la percezione dell'ambiente con cui equipaggiare veicoli intelligenti. Il primo ਠil sistema di rilevamento ostacoli tramite visione stereo trinoculare installato a bordo del veicolo autonomo TerraMax, mentre il secondo ਠil prototipo un dispositivo monoculare embedded per il rilevamento della segnaletica orizzontale.
Sistemi di percezione frontale per veicoli intelligenti mediante visione artificiale
2009
Abstract
Nella tesi vengono presentati due sistemi per la percezione dell'ambiente con cui equipaggiare veicoli intelligenti. Il primo ਠil sistema di rilevamento ostacoli tramite visione stereo trinoculare installato a bordo del veicolo autonomo TerraMax, mentre il secondo ਠil prototipo un dispositivo monoculare embedded per il rilevamento della segnaletica orizzontale.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.14242/232744
Il codice NBN di questa tesi è
URN:NBN:IT:UNIPR-232744