Nella tesi vengono presentati due sistemi per la percezione dell'ambiente con cui equipaggiare veicoli intelligenti. Il primo ਠil sistema di rilevamento ostacoli tramite visione stereo trinoculare installato a bordo del veicolo autonomo TerraMax, mentre il secondo ਠil prototipo un dispositivo monoculare embedded per il rilevamento della segnaletica orizzontale.

Sistemi di percezione frontale per veicoli intelligenti mediante visione artificiale

2009

Abstract

Nella tesi vengono presentati due sistemi per la percezione dell'ambiente con cui equipaggiare veicoli intelligenti. Il primo ਠil sistema di rilevamento ostacoli tramite visione stereo trinoculare installato a bordo del veicolo autonomo TerraMax, mentre il secondo ਠil prototipo un dispositivo monoculare embedded per il rilevamento della segnaletica orizzontale.
2009
Italiano
Computer vision
Embedded lane detection
Intelligent vehicles
Stereo vision
TerraMax
Urban Challenge
Veicoli - Automazione
Università degli Studi di Parma
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14242/232744
Il codice NBN di questa tesi è URN:NBN:IT:UNIPR-232744