La tesi presenta un'analisi sulla cooperazione tra veicolo e guidatore, portando anche alcuni esempi. Il primo e' un esempio di ADAS: un sistema di riconoscimento della segnaletica verticale, il secondo e' un esempio di veicolo autonomo: il TerraMax durante la partecipazione alla DARPA Urban Challenge. In conclusione viene presentato un prototipo su cui i concetti presentati verranno poi dimostrati.
Driver-vehicle cooperation. Analysis and examples
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2010
Abstract
La tesi presenta un'analisi sulla cooperazione tra veicolo e guidatore, portando anche alcuni esempi. Il primo e' un esempio di ADAS: un sistema di riconoscimento della segnaletica verticale, il secondo e' un esempio di veicolo autonomo: il TerraMax durante la partecipazione alla DARPA Urban Challenge. In conclusione viene presentato un prototipo su cui i concetti presentati verranno poi dimostrati.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.14242/273027
Il codice NBN di questa tesi è
URN:NBN:IT:UNIPR-273027