Analisi e sintesi funzionale di manipolatori e robot con particolare riguardo alla precisione di posizionamento alla determinazione delle traiettorie alla ottimizzazione del campo di lavoro e all'impiego di strutture paralleledi ricerca in ingegneria meccanica
1991
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https://hdl.handle.net/20.500.14242/276353
Il codice NBN di questa tesi è
URN:NBN:IT:POLIMI-276353