Apprendimento per rinforzo basato sul gradiente di politiche di controllo monolitiche e modulari per agenti fisici autonomi :dottorato di ricerca in ingegneria informatica e automatica Gradient-based reinforcement learning of monolithic and modular control policies for physical autonomos agents tesi di dottorato
1998
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https://hdl.handle.net/20.500.14242/285844
Il codice NBN di questa tesi è
URN:NBN:IT:POLIMI-285844