Controllo Vettoriale generalizzato per Macchine Elettriche Trifase

Nell'ambito della presente tesi verrà  descritto un approccio generalizzato per il controllo delle macchine elettriche trifasi; la prima parte ਠincentrata nello sviluppo di una metodologia di modellizzazione generale, ossia in grado di descrivere, da un punto di vista matematico, il comportamento di una generica macchina elettrica, che possa quindi includere in sà© stessa tutte le caratteristiche salienti che possano caratterizzare ogni specifica tipologia di macchina elettrica. Il passo successivo ਠquello di realizzare un algoritmo di controllo per macchine elettriche che si poggi sulla teoria generalizzata e che utilizzi per il proprio funzionamento quelle grandezze offerte dal modello unico delle macchine elettriche. La tipologia di controllo che ਠstata utilizzata ਠquella che comunemente viene definita come controllo ad orientamento di campo (FOC), per la quale sono stati individuati degli accorgimenti atti a migliorarne le prestazioni dinamiche e di controllo della coppia erogata. Per concludere verrà  presentata una serie di prove sperimentali con lo scopo di mettere in risalto alcuni aspetti cruciali nel controllo delle macchine elettriche mediante un algoritmo ad orientamento di campo e soprattutto di verificare l'attendibilità  dell'approccio generalizzato alle macchine elettriche trifasi. I risultati sperimentali confermano quindi l'applicabilità  del metodo a diverse tipologie di macchine (asincrone e sincrone) e sono stati verificate nelle condizioni operative pi๠critiche: bassa velocità , alta velocità  bassi carichi, dinamica lenta e dinamica veloce.