New Approach and Results on the Stability and Control of Airship

Il rinnovato interesse per l'utilizzo dei dirigibili ha evidenziato la necessità  di sviluppare nuovi metodi e tecniche per valutarne le caratteristiche di stabilità  ed il comportamento dinamico. Inizialmente ਠstato ricercato un metodo per analizzare la stabilità  del dirigibile a partire dalle equazioni linearizzate del moto. E' stato sviluppato il modello dinamico teorico per un piccolo dirigibile, l'AIUX15, e successivamente implementato in ambiente Matlab/Simulink per due diverse configurazioni di impennaggi d'interesse. Analisi ingegneristiche ed test preliminari condotti sul prototipo del dirigibile AIUX15 hanno evidenziato la significativa influenza degli impennaggi in termini di peso e assetto. Uno degli obiettivi perseguiti ਠstato lo sviluppo di diversi approcci di controllo in aria calma ed in turbolenza, con la finalità  di controllare i moti oscillatori di rollio; tali oscillazioni rappresentano una fonte di disturbo per i sistemi di acquisizione dati che costituiscono il principale carico pagante di questa tipologia di dirigibili. Infine ਠstato condotto uno studio preliminare per il calcolo delle derivative di stabilità  del dirigibile mediante prove sperimentali nella vasca navale, basato sul metodo delle oscillazioni forzate.