STUDIO, PROTOTIPAZIONE E SVILUPPO DI UN MECCANISMO SOTTO-ATTUATO PER MANO ROBOTICA

In questo lavoro di tesi verrà  affrontato lo studio e la realizzazione di un prototipo di protesi di mano innovativa. Andremo a simulare con un sistema meccatronico una struttura pi๠o meno antropomorfa, ossia con struttura e funzionalità  pi๠o meno simile alla mano umana, la quale presenta una versatilità  e destrezza difficilmente imitabili. Il modello proposto dal team di ricerca interno al Dipartimento di Ingegneria Industriale dell'Università  “Federico II" di Napoli, utilizza una sotto?attuazione basata su meccanismi differenziali; facendo uso di pulegge mobili in cascata per la chiusura della mano e di aste per azionare i tendini antagonisti.