A Hopping monopod robot incorporating nonlinear series elastic actuators, fiber-reinforced polymer construction, and a concurrent asynchronous dataflow-based centroidal momentum balance controller

	Data di pubblicazione
	
				2013
			
	Lingua
	
				it
			
	Collezione di appartenenza
	
				BNCF

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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14242/343425

Il codice NBN di questa tesi è URN:NBN:IT:BNCF-343425