UNITesi

Laser and Camera Intercalibration Techniques for Multi-Sensorized Vehicles

PANCIROLI, Matteo
2013
2013
Inglese
sensor fusion
intercalibration
multi-layer LIDAR
laser
cross-calibration
camera extrinsic calibration
calibration
triangular calibration targets
perspective three points problem
computer vision
localization determination problem
intelligent vehicles
laser scanner
camera
BROGGI, Alberto
Università degli Studi di Parma
Università degli Studi di Parma
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14242/368990
Il codice NBN di questa tesi è URN:NBN:IT:UNIPR-368990