Decision-making, planning and control using deep reinforcement learning for autonomous driving vehicles

CAPASSO, ALESSANDRO PAOLO
2022

2022
Inglese
Autonomous driving
Deep reinforcement learning
Multi-agent system
Deep learning
Maneuver execution system
Planning and control
BERTOZZI, Massimo
Università degli Studi di Parma
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14242/369062
Il codice NBN di questa tesi è URN:NBN:IT:UNIPR-369062