Optimal Constrained Planning for Complex Mechatronic Systems

GERELLI, Oscar
2009

2009
Inglese
Path generation
Path tracking
Minimum-time control
Online scaling filter
GUARINO LO BIANCO, Corrado
Università degli Studi di Parma
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14242/369374
Il codice NBN di questa tesi è URN:NBN:IT:UNIPR-369374