UNITesi

Cartesian trajectory planners for robotic applications

Andrea, Tagliavini
2023
2023
Inglese
Path planning primitive
Third-order geometric continuity
Industrial manipulators
Interpolation
Smoothing methods
Closed-form solutions
Robustness
Real-time planner
Task and motion planning
Orientation planner
Jerk continuity
Cartesian Planner
GUARINO LO BIANCO, Corrado
Università degli Studi di Parma
Università degli Studi di Parma
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14242/369750
Il codice NBN di questa tesi è URN:NBN:IT:UNIPR-369750