Trajectory generation strategies for safe autonomous driving in urban scenario

LANEVE, FRANCESCO
2024

2024
Inglese
Nonlinear optimal control
Trajectory generation
Model predictive control
Reinforcement learning
Autonomous vehicles
Rucco, Alessandro
BERTOZZI, Massimo
Università degli Studi di Parma
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14242/369760
Il codice NBN di questa tesi è URN:NBN:IT:UNIPR-369760