Motion planning and control of an automated sorting system for laser machine

RIBOLI, MARCO
2024

2024
Inglese
Minimizing curvature
Iso-parametric trajectory planning
Robotic
Collision-free path planning
Dual-arm cartesian robot
Pick-and-place application
B-spline curves
Quadratic programming
Silvestri, Marco
Università degli Studi di Parma
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14242/369930
Il codice NBN di questa tesi è URN:NBN:IT:UNIPR-369930