Robust Feature-based LIDAR Localization and Mapping in Unstructured Environments

KALLASI, Fabjan
2017

mar-2017
Inglese
Localization
Range Sensing
Mapping
Mobile Robots
Features
Calibration
CASELLI, Stefano
Università degli Studi di Parma
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14242/370350
Il codice NBN di questa tesi è URN:NBN:IT:UNIPR-370350