Real-time management of kinematic and safety constraints in motion planning systems

RAINERI, MARINA
2020

mar-2020
Inglese
Kinematic Singularities
Real-Time Trajectory Planning
Autonomous Guided Vehicle
Anthropomorphic Manipulator
Minimum-Time Velocity Planning
GUARINO LO BIANCO, Corrado
Università degli Studi di Parma
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14242/370437
Il codice NBN di questa tesi è URN:NBN:IT:UNIPR-370437