Real-time trajectory planning for systems subject to high order kinematic and dynamic constraints

GHILARDELLI, Fabio
2015

2015
Inglese
Real-time trajectory planners
Dynamic filters
Configuration space planners
Cartesian space planners
GUARINO LO BIANCO, Corrado
Università degli Studi di Parma
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14242/370485
Il codice NBN di questa tesi è URN:NBN:IT:UNIPR-370485