Towards Robust 6D Pose Estimation: Investigating Synthetic Data, Challenging Materials and Complex Robotic Environments

GOVI, ELENA
2025

2025
Inglese
Artificial Intelligence
Robotic Vision
6D pose estimation
Deep Learning
Bertogna, Marko
Franchini, Giorgia
Università degli Studi di Parma
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14242/370551
Il codice NBN di questa tesi è URN:NBN:IT:UNIPR-370551