Graph-based optimization algorithms with applications to trajectory planning

LAURINI, MATTIA
2019

mar-2019
Inglese
Computational methods
Linear programming
Acceleration of convergence
Optimal control
Speed planning
Path planning
Graphs
Consolini, Luca
Università degli Studi di Parma
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14242/370599
Il codice NBN di questa tesi è URN:NBN:IT:UNIPR-370599