Improvements in Sensorless Collision Detection Systems for Robotic Manipulators

TONTI, GIAMMARCO
2026

24-feb-2026
Inglese
Collaborative robotics
Sensorless collision detection
BLDC motor calibration
Encoder angle compensation
Real-time velocity estimation
GUARINO LO BIANCO, Corrado
Università degli Studi di Parma
File in questo prodotto:
File Dimensione Formato  
Tesi_Dottorato_Tonti_Dspace.pdf

embargo fino al 01/03/2028

Licenza: Creative Commons
Dimensione 4.16 MB
Formato Adobe PDF
4.16 MB Adobe PDF

I documenti in UNITESI sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14242/371534
Il codice NBN di questa tesi è URN:NBN:IT:UNIPR-371534