Optimization-based speed planning for mobile robots and industrial manipulators

MINARI, ANDREA
2020

mar-2020
Inglese
Optimization
Minimum-time problems
Motion planning
Speed planning
PIAZZI, Aurelio
Università degli Studi di Parma
File in questo prodotto:
File Dimensione Formato  
relazione-finale.pdf

embargo fino al 01/01/2100

Licenza: Tutti i diritti riservati
Dimensione 108.44 kB
Formato Adobe PDF
108.44 kB Adobe PDF
PhDThesis.pdf

Open Access dal 02/04/2021

Licenza: Tutti i diritti riservati
Dimensione 3.46 MB
Formato Adobe PDF
3.46 MB Adobe PDF Visualizza/Apri

I documenti in UNITESI sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14242/371574
Il codice NBN di questa tesi è URN:NBN:IT:UNIPR-371574