Synthesis and Analysis of Virtual Holonomic Constraints for Lagrangian Mechanical Systems

COSTALUNGA, Alessandro
2017

mar-2017
Inglese
Virtual holonomic constraints
Mechanical systems
Nonlinear systems
Geometric control
Consolini, Luca
Università degli Studi di Parma
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14242/371659
Il codice NBN di questa tesi è URN:NBN:IT:UNIPR-371659