Novel design and motion planning strategies for palletization tasks using collaborative robots in automated warehouses

SACCUTI, ALESSIO
2025

2025
Inglese
Collaborative robots
Task and motion planning
Grasp displacement estimation
Robot palletization and depalletization
Automated warehouses
ALEOTTI, Jacopo
MONICA, RICCARDO
Università degli Studi di Parma
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14242/371853
Il codice NBN di questa tesi è URN:NBN:IT:UNIPR-371853