UNITesi

Topics on Optimization Strategies for Constrained Mechanical Systems

PASQUOTTI, MAURA
2008
31-lug-2008
Inglese
Nonlinear optimal control, constrained optimization, tra jec- tory tracking, receding Horizon, pseudospectral methods, underactuated sys- tems, non-holonomic constraints.
Università degli studi di Padova
129
Università degli Studi di Padova
File in questo prodotto:
File Dimensione Formato  
phd_thesis_pasquotti.pdf

accesso aperto

Dimensione 3.77 MB
Formato Adobe PDF
Visualizza/Apri
3.77 MB Adobe PDF Visualizza/Apri

I documenti in UNITESI sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14242/107391
Il codice NBN di questa tesi è URN:NBN:IT:UNIPD-107391