Analysis of human motion with vision systems: kinematic and dynamic parameters estimation

In questo lavoro viene presentato un sistema mutlicamera per la misura e digitalizzazione del moto umano. Caratteristica peculiare di questo sistema è l’indumento che deve essere indossato dal soggetto del quale si vuole ricostruire il moto. Su tale indumento è stampato un pattern di marker colorati che permette simultaneamente una digitalizzazione della forma e del moto del soggetto. Con queste informazioni è possibile ottenere una misura dei parametri cinematici e dinamici del moto umano. Nel corso della ricerca sono stati sviluppati algoritmi per: la realizzazione del pattern di marker colorati, la ricostruzione di forma, l’analisi dei parametri cinematici e dinamici del moto e la calibrazione del sistema stesso. Particolare attenzione è stata dedicata alla analisi dell’incertezza della misura dei parametri cinematici e la comparazione con sistemi commerciali. Vengono inoltre presentati alcuni progetti in cui il sistema realizzato è stati utilizzato come strumento di misura.