UNITesi

Data Fusion Methods and Algorithms in the Context of Autonomous Systems - A path planning algorithms analysis and optimization exploiting fused data

SAVARESE, FRANCESCO
2019
666. INGEGNERIA INFORMATI
26-lug-2019
Inglese
path planning; trajectory planning; optimization; data fusion; parallel architecture; CUDA; GPGPU autonomous car; robotics; indoor navigation; deep learning; door opening; semantic navigation
CABODI, Gianpiero
Politecnico di Torino
113
Politecnico di Torino
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14242/125429
Il codice NBN di questa tesi è URN:NBN:IT:POLITO-125429