Development of a methodology for the human-robot interaction based on vision systems for collaborative robotics

SCIMMI, LEONARDO SABATINO
2020

20-lug-2020
Inglese
Collaborative robotics; collision avoidance; hand-over; path planning
MAURO, STEFANO
Politecnico di Torino
104
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14242/125885
Il codice NBN di questa tesi è URN:NBN:IT:POLITO-125885