Automatic robotic platform, anatomopathology remote support, cancer nodule detection, stiffness analysis, ultrasoft tactile sensors, Fiber Bragg Grating (FBG) technology, strain measurements, tactile telepresence, human hand movement tracking, teleoperation, polymeric phantom, manipulation tasks, Finite Elements Model (FEM) simulations, soft joints.

Tactile sensors and displays technologies for telepresence in biorobotics applications

2019

Abstract

Automatic robotic platform, anatomopathology remote support, cancer nodule detection, stiffness analysis, ultrasoft tactile sensors, Fiber Bragg Grating (FBG) technology, strain measurements, tactile telepresence, human hand movement tracking, teleoperation, polymeric phantom, manipulation tasks, Finite Elements Model (FEM) simulations, soft joints.
4-giu-2019
Italiano
MENCIASSI, ARIANNA
Scuola Superiore di Studi Universitari e Perfezionamento "S. Anna" di Pisa
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14242/147475
Il codice NBN di questa tesi è URN:NBN:IT:SSSUP-147475