UNITesi

Methods for Landing, Position Estimation, and Recovery for a Single and Multi-UAV System Transporting a Payload

DELBENE, ANDREA
2024
11-giu-2024
Inglese
UAV; Multi-UAV; Payload Transportation; UAV Landing; Apriltags; Pose Estimation; Vision Algorithms; Marine Robotics; Aerial Robotics; Sliding Mode; PID; Consensus Based; Recovery Algorithms; Cable Modelization; Non-Linear Least Squares;
BAGLIETTO, MARCO
MASSOBRIO, PAOLO
Università degli studi di Genova
Università degli Studi di Genova
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14242/158622
Il codice NBN di questa tesi è URN:NBN:IT:UNIGE-158622