UNITesi

Artificial Intelligence Applications for Drones Navigation in GPS-denied or degraded Environments

GODIO, SIMONE
2023
20-apr-2023
Inglese
Artificial Intelligence; Visual Inertial Odometry; Path Planning; Flight Control; Reinforcement Learning; Imitation Learning; MDDPG; PPO; UAV; GPS denied
GUGLIERI, GIORGIO
DOVIS, FABIO
Politecnico di Torino
230
Politecnico di Torino
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14242/168475
Il codice NBN di questa tesi è URN:NBN:IT:POLITO-168475