UNITesi

Real-time trajectory planning for human-friendly collaborative robotics

MELCHIORRE, MATTEO
2021
693. INGEGNERIA MECCANICA
5-ott-2021
Inglese
Collaborative Robotics; 3D Vision Systems; Collision Avoidance; Hand-Over; Real-Time; Trajectory Planning; Motion Planning; Motion control; Artificial Potential Field
MAURO, STEFANO
Politecnico di Torino
189
Politecnico di Torino
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14242/169057
Il codice NBN di questa tesi è URN:NBN:IT:POLITO-169057