Sport vehicles and virtual riders modeling

Il Metodo della Manovra Ottima è un pacchetto software per simulazioni basate su problemi di controllo ottimo. Esso consiste nella formulazione matematica di un modello di veicolo capace di cogliere la dinamica del sistema a cui è associato e si basa sul concetto di pilota ideale. Il lavoro presentato in questa tesi copre diversi aspetti: lo sviluppo della già esistente metodologia applicata in campo motociclistico al fine di migliorare la corrispondenza tra prove sperimentali e risultati delle simulazioni, secondo la formulazione di diversi modelli di veicolo ad una, due e quattro ruote per diverse applicazioni. Terzo lo sviluppo di un pacchetto di librerie in grado di gestire alcuni componenti comuni a più modelli di veicolo che richiedono una particolare formulazione. Quarto l’applicazione del Metodo della Manovra Ottima per lo studio dell’ottimalità di certe tecniche di guida adottate da piloti professionisti che sono al momento oggetto di studio, come manovre aggressive oltre il comportamento lineare degli pneumatici, la cui comprensione è alla base dei moderni sistemi di controllo attivo del veicolo.