In this thesis, we investigate, develop, and verify an approach to sense over soft and flexible materials based on the use of a tomographic technique known as Electrical Impedance Tomography.
The Development of a Flexible Sensor for Continuum Soft-Bodied Robots
VISENTIN, Francesco
2017
Abstract
In this thesis, we investigate, develop, and verify an approach to sense over soft and flexible materials based on the use of a tomographic technique known as Electrical Impedance Tomography.File in questo prodotto:
	
	
	
    
	
	
	
	
	
	
	
	
		
		
			
				
			
		
	
	
	
	
		
		
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			    https://hdl.handle.net/20.500.14242/181617
			
		
	
	
	
			      	
			        	
	
		
		
			
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			    URN:NBN:IT:UNIVR-181617