Data-Efficient Learning Frameworks for Adaptive Intelligent Robots in Human-Robot Collaboration Scenarios

BARCELLONA, LEONARDO
2025

9-apr-2025
Inglese
Human-robot collaboration; data generation; few-shot learning; data-efficient frameworks
GHIDONI, STEFANO
MENEGATTI, EMANUELE
Politecnico di Torino
185
File in questo prodotto:
File Dimensione Formato  
conv_phd_thesis.pdf

accesso aperto

Dimensione 50.77 MB
Formato Adobe PDF
50.77 MB Adobe PDF Visualizza/Apri
conv_abstract.pdf

accesso aperto

Dimensione 36.46 kB
Formato Adobe PDF
36.46 kB Adobe PDF Visualizza/Apri

I documenti in UNITESI sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14242/202566
Il codice NBN di questa tesi è URN:NBN:IT:POLITO-202566