UNITesi

Human-Aware Task Planning and Execution for Safe Human-Robot Collaboration

SANDRINI, SAMUELE
2025
4-apr-2025
Inglese
Collaborative Robotics; Task Planning; Task Allocation; Task Scheduling; Temporal Planning; Multi-Robot Systems; Uncertain Dynamic Environments; Autonomous Agents
PEDROCCHI, NICOLA
ORLANDINI, ANDREA
Politecnico di Torino
154
Politecnico di Torino
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14242/207822
Il codice NBN di questa tesi è URN:NBN:IT:POLITO-207822