Trajectory Planning and Optimization for Redundant Robotic System in Industrial Applications

DING, ZHIPENG
2025

14-lug-2025
Inglese
Robotics; Industrial machining; Optimization; Trajectory planning; Redundancy
INDRI, MARINA
RIZZO, ALESSANDRO
Politecnico di Torino
185
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14242/218062
Il codice NBN di questa tesi è URN:NBN:IT:POLITO-218062