Sviluppo di un'architettura e algoritmi di controllo interattivi con l'uso di sensori di forza-coppia e visione per un robot industriale

Tommaso, Calvelli
2004

2004
Italiano
Basilio, Bona
Pietro, Laface
Politecnico di Torino
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.14242/227217
Il codice NBN di questa tesi è URN:NBN:IT:POLITO-227217