Pianificazione e Controllo di Flotte di Robot Mobili per l'Industria

Questa tesi si sviluppa nell'ambito della logistica automatica in particolare studia la gestione di sistemi di trasporto a guida autonoma. Partendo dall'analisi e dall'elaborazione delle informazioni ambientali, nell'ambito di un'applicazione industriale, sono stati progettati e implementati modelli software per il controllo di flotte di robot mobili. Oltre allo sviluppo di questi strumenti ਠstato studiato un metodo per la pianificazione della flotta, in particolare per l'assegnazione delle missioni da svolgere. Per configurare questo metodo sono stati svolti test simulativi di cui ਠstato possibile analizzare le prestazioni per selezionare la scelta migliore di parametri esecutivi, infine, sono stati svolti altri test per validarne il funzionamento. Lo studio descritto ਠincluso in un progetto pi๠ampio in cui ਠstata realizzata l'intera gestione del traffico e dei percorsi dei veicoli a guida autonoma, gli strumenti software qui descritti sono la base su cui poi ਠstato sviluppato il gestore del traffico della flotta di robot mobili.